Представьте, что ваш Микромелонный Ровер развивается за пределы простого движения вперед и назад,приобретение ловких роботизированных рук для точного управления объектами или камер с регулируемым углом для всестороннего наблюдения за окружающей средойЭти передовые возможности становятся возможными благодаря гениальному применению сервомоторов.от критериев отбора до методов подключения и методов программирования в рамках Micromelon IDE.
Сервомоторы, обычно называемые серво, представляют собой специализированный тип двигателя постоянного тока, распространенный в электронных устройствах.Сервоустановки имеют встроенные контроллеры, позволяющие точно регулировать скорость и положениеВ то время как приводные моторы Micromelon Rover работают как свободно вращающиеся двигатели постоянного тока, сервомоторы превосходят по точности позиции и управляемому движению.
Эти двигатели используют внутренние схемы управления, которые интерпретируют аналоговые входные сигналы для определения позиционирования.обычно предлагают скромный крутящий момент по сравнению со своими стандартными аналогамиИх применение охватывает роботизированные руки, механизмы DVD-плееров и системы камер, где контролируемое движение оказывается необходимым.
Рынок сервоуправляющих предлагает два основных варианта: сервоуправляющие с вращением по положению и сервоуправляющие с непрерывным вращением.Модели вращения положения обеспечивают диапазон движения 180 градусов (-90 до +90 градусов) с возможностью точного настройки углаСервоприводы непрерывного вращения работают аналогично стандартным двигателям постоянного тока, но включают в себя встроенные схемы управления, исключая необходимость в внешних компонентах H-моста.
Выбор надежных поставщиков оказывается решающим при покупке сервомоторов, поскольку на рынке существуют значительные различия в качестве.и SparkfunДля применения с высокой нагрузкой металлические сервоприводы обеспечивают повышенную прочность и прочность.
Электрическая совместимость остается первостепенной. Сервоинтерфейс Micromelon Rover обеспечивает мощность 5 В при потоке примерно 1 А, что соответствует большинству спецификаций сервоустройств.Рекомендуемые модели включают серво MG90S 9g (180 градусов вращения) и серво MC996R 55g (120 градусов вращения), последнее подходит для требований более высокого крутящего момента.
Легкие сервоприводы часто имеют обозначения "9g", указывающие на их физическую массу.Эта обратная связь показывает, что удвоение расстояния уменьшает вдвое грузоподъемность (0Эта спецификация крутящего момента представляет собой крутящий момент на стойке; превышение этого значения рискует повредить двигатель и значительно сократит срок эксплуатации.
Micromelon Rover оснащен двумя специальными сервопортами на задней панели.Большинство сервоприводов следуют стандартному цветовому кодированию: красный (мощность/+), коричневый (земля/-) и желтый (сигнал/S).
Раздел "Расширения" IDE Micromelon (левая панель пользовательского интерфейса) содержит все необходимые модули сервоуправления.с фактическим движением в зависимости от вашей конкретной модели серво.
Имплементации Python используют функции из библиотеки Servos, отражающие функциональность модуля, описанную ниже:
Этот модуль одновременно контролирует положение или скорость обоих сервоприводов.Сервоприводы непрерывного вращения интерпретируют эти значения как регулировщики скорости, при этом 90 указывает максимальную скорость в одном направлении и -90 максимальную скорость в обратном направлении.
Этот модуль управления с одним серво работает идентично setBoth, позволяя индивидуальную манипуляцию серво при подключении двух серво.
Этот модуль возвращает текущие позиции серво в градусах, что позволяет использовать значение положения в других модулях.
Благодаря правильному выбору серво, правильному подключению и эффективному программированию, пользователи могут значительно расширить возможности Micromelon Rover,превращение его в универсальную платформу для передовых приложений робототехники.